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在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有用的結束碼垛任務，主要是依托其碼垛功率和其智能化，假設將產品的一些要求輸入到碼垛機系統中，就可以根據輸入的系統來進行碼垛產品了。
一般水平的碼垛機，都是將托盤保持在裝入進程中在地板上，并且在任何高度是適合其系統程序的，就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而高級別碼垛機主要是將-個托盤大幅提 升到樹立多層次的產品， 假設應將結束了托盤的所需數量的層， 它被降低到托盤輸送機，并推進到的放托盤區。
與傳統的碼垛方法比較，機器人碼垛機可以完成碼垛活動的自動化，使得碼垛變得更加簡略了，并且可以習氣不同的包裝范疇。此外，包裝中對大小，形狀，和材猜中的要求，也使得碼垛變得更加凌亂了。但是只需習氣靈活形式的要求，或提供適合的終究臂工裝，就可以處理不同封裝要求。
這樣的一種碼垛系統將整個包裝進程都更加簡化了，那我們有什么理由不去運用的，這也是碼垛機得到廣泛的重要原因。并且多了解一些關于碼垛的常識，對今后的生產作業也是有協助的。
